معدن واقع در آفریقا

 تهیه نقشه توپوگرافی و تصویر هوایی به روش UAV از معدن واقع در آفریقا

هدف از اجرای این پروژه ، نقشه برداری تعدادی از محدوده های معادن  این قاره بوده که در شمال شرقی و

جنوب غربی شهر پایتخت آن قرار دارند.

پس از دریافت محدوده های نقشه برداری از کارفرمای محترم پروژه و انجام عملیات دفتری شامل طراحی و جانمایی نقاط کنترل زمینی ، طراحی و جانمایی محل ایستگاه های نقشه برداری ، طراحی پرواز و همچنین انجام هماهنگی و اقدامات لازم جهت اعزام پرسنل و تجهیزات به کشور موردنظر ، اکیپ نقشه برداری به این کشور اعزام و در تاریخ ۰۱/۰۴/۱۳۹۸ در محل پروژه مستقر گردیدند.

تجهیزات مورد استفاده در این پروژه به شرح زیر می باشد :

دو دستگاه پهپاد Phantom 4 pro

دو دستگاه گیرنده GPS مدل Trimble R8

یک دستگاه توتال استیشن مدل LEICA VIVA 1205

لپ تاپ و هارد اکسترنال جهت تخلیه تصاویر

تجهیزات جانبی شامل دریل و فرز و …

مشکلات اجرای پروژه

با توجه به گستردگی پروژه و همچنین بعد مسافت نسبت به کشور ایران و نیز شرایط منطقه ای محل مشکلاتی در اجرای آن ایجاد شده که در زیر به آنها اشاره میگردد :

تاخیرات زمانی : این تاخیرات شامل تاخیر در ارسال تجهیزات نقشه برداری به کشور مورد نظر ، تعطیلی کار به علت بارندگی ، تعطیلات روز یکشنبه ، خرابی وسایل نقلیه ، ابتلای یکی ازپرسنل شرکت محور آرا کویر به بیماری مالاریا ، پیگیری نقاط مبنایی و …

می باشد که در مجموع باعث ایجاد تاخیر به مدت  ۱۵ روز کاری گردیده است .

شرایط محیطی پروژه : وجود موارد زیر باعث کندی روند اجرای پروژه در برخی موارد گردیده است :

پراکندگی و فاصله زیاد محدوده ها نسبت به یکدیگر و عدم وجود راه های دسترسی و امکان استفاده از وسیله نقلیه در برخی از مناطق

وزش باد و ناپایداری جوی و ایجاد اختلال و توقف در پرواز پهپاد

عدم امکان استفاده از پهپاد در تمامی ساعات روز به علت مایل بودن آفتاب در ابتدا و انتهای روز و ایجاد سایه در تصاویر

نامناسب بودن استحکام هندسی ماهواره های سیستم تعیین موقعیت GPS (PDOP ، GDOP )

پاک شدگی یا کمرنگ شدن تعدادی از نقاط کنترل زمینی ( GCP ) که با رنگ ایجاد شده اند به علت بارندگی و صرف زمان

مجدد جهت احیای آنها